Coraz to cieńsze okleiny i coraz to cieńsze powłoki lakieru na wymagających dużej tolerancji i wypaczonych elementach wymagają coraz to większej staranności podczas automatycznej obróbki szlifierskiej.  Na całej powierzchni szlifowanego elementu musi być zapewniony oprócz tolerancji również możliwie jednorodny docisk taśmy szlifierskiej aż po same krawędzie. 

System stopy docisku CSD® reguluje siłę docisku każdego elementu dociskowego z osobna dokładnie zgodnie z wymiarami szlifowanej powierzchni elementu. Całkowicie automatycznie i dynamicznie  - bez ingerencji operatora. Gwarantuje to równomierny docisk aż po krawędzie - niezależnie od kształtu elementu. Jeśli trzeba wyrównać lekko wystające po bokach doklejki, to  wzmacniamy silę dociskową elementów dociskowych do krawędzi - regulować można również asymetrycznie.

Zamknięta budowa elementów elektromagnetycznych pozbawia nas na wiele lat obowiązku konserwacji elementów dociskowych  ponieważ posiadają one tylko jeden ruchomy element przełączający - kotwicę podnoszenia.

Stopa docisku CSD® z perfekcyjnie dopasowanym dociskiem do  krawędzi	Pneumatyczna stopa docisku z pełnym dociskiem do krawędzi
Animacja pokazuje zasadę funkcjonowania stopy docisku CSD® podczas symulowanego przejścia elementu  przez szlifierkę.  Wysokość zielonych elementów dociskowych symbolizuje tu siłę docisku dopasowującą się dynamicznie do powierzchni elementu. Stopa docisku CSD® nie wymaga konserwacji. Ta technologia firmy Heesemann jest innowacyjna. Animacja CSD©	Na tym obrazku pokazana jest technika szlifowania z pneumatycznymi cylindrami docisku stosowana przez innych.  Nie da się  dozować siłę docisku poszczególnych segmentów stopy dociskowej za pomocą sprężonego powietrza.   Na poszczególne elementy przypada albo 100% (pełen docisk ) lub 0 % (brak docisku). W efekcie nie można zapobiec w tym przypadku przed przeszlifowaniami w tzw. miejscach krytycznych: krawędziach i wyżłobieniach.  A do tego pneumatyczne stopy docisku wymagają konserwacji, gdyż dochodzi w nich do zabrudzeń smarami, wodą i pyłem ze sprężonego powietrza.