Robot szlifierski portalowy P_Rob umożliwia obróbkę elementów o dowolnym kształcie o konturach trójwymiarowych.  Głowica prowadzenia mogąca się poruszać w sposób dowolny umocowana jest na ciężkim portalu, którego osie poruszają się w kierunku X,Y oraz pionowo w kierunku Z.  Osie obrotowe i wychylne są bardzo krótkie, aby zapobiec powstawaniu wadliwych kątów.  Wszystkie kąty liniowe (pierwszego stopnia) uruchamiane są dzięki dynamicznym serwonapędom umożliwiającym duże prędkości przesuwu. Dzięki tej ciężkiej konstrukcji możliwe jest wykonanie  precyzyjnych prac szlifierskich i nadanie wymaganych kształtów, nie odbiegających jakością od efektów centrum szlifierskiego SZ 2.  

Jednak zaletą P Rob  jest to, że w przeciwieństwie do centrum szlifierskiego może poruszać element w sposób dowolny i prowadzić go przez agregaty szlifierskie trójwymiarowo. Porównując jednak P Rob z systemem robotów ze zginającym ramieniem należy stwierdzić wyraźnie wyższą dokładność P Rob wynikającą z samej konstrukcji porównywalnej z centrum szlifierskim.

Robot szlifierski portalowy może być wyposażony w wiele agregatów szlifierskich różnego rodzaju. Zaletą tego jest fakt, że znajdują się one na mechanizmie obrotu sterowanym CNC mającym zdolność nakierować odpowiedni w danym momencie agregat pod odpowiednim kątem. 

Budowa modułowa umożliwia obróbkę elementów o różnych wymiarach.